TMT-R9000S 特征
1. Themaltronics (仕迈创) TMT-R9000S, 采用全视觉系统(眼睛) 执行程序是以被焊物体的状态进行实时补偿,而不是简单的以开环方式执行预先编好的程序. 也就是说, TMT-R9000S 具有观察能力(眼睛), 鉴别能力 (思考), 执行能力(大脑)完成程序执行. 焊接机器人具有实时采集, 处理能力. 为了满足工业4.0 生产标准, 作为自主型设备实时采集,使用生产工艺数据是一个非常重要的技术指标.
2. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果. 通过伺服马达控制, 采用精密研磨级滚珠丝杆的TMT-R9000S 系统可以满足高速, 高重复性, 高可靠性生产工艺. 软件设计为将焊接工艺流程转换为系统机械运动指令, 通过6轴运动组合使烙铁头与送锡丝相互独立的轴运动,动作相互配合模拟手工焊接,取得传统焊接机器人无法实现的符合IPC要求的焊接结果.
3. 由于采用图象处理技术,应用编程序过程简单, 明了.
4. 动态激光高度补偿,是自适应操作, 确保批量生产过程中,焊接的可重复性, 焊点质量的一致性.
5. 全视觉图象采集系统, 采用框标识别定位, 实现智能化运行
